Existem vários métodos para determinação de esforços axiais em estacas, componentes de um estaqueamento, todos eles baseados em hipóteses simplificadoras e, entre eles, destaca-se o método de SCHIEL, pelo tratamento matricial dispensado, que facilita sobremaneira a elaboração de programas computacionais.

O programa Estaq utiliza o método de SCHIEL para determinação de esforços axiais em estacas. O software vem acompanhado de vários arquivos com exemplos e mais um roteiro de cálculo.